En prestashop 1.7, el total del pedido no se muestra en el carrito de compras.
Para hacerlo, debemos editar el archivo:
themes / classic / templates / checkout / _partials / cart-summary-totals.tpl
y agregue este código donde desea mostrar el total del carro:
{$currency.iso_code}{$currency.sign}{$cart.totals.total.amount+$cart.subtotals.tax.amount}